FS 16i/18i/21i-MB/TB, FS 16i/18i/21i-MA/TA, FS 16/18-MC/TC, The acc./dec. time constant type bell-shaped Supplement to Manual Page 1
Supplement to Manual
FANUC Series 16i/18i/21i-MB/TB
FANUC Series 16i/18i/21i-MA/TA
FANUC Series 16/18-MC/TC
The acc./dec. time constant type bell-shaped acc./dec.
after rapid traverse interpolation
Specification
Outline
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2
Explanation
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2
Parameters
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3
Supplementation
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4
Limitation
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4
Ed.
Drawing
No.
1/4
Date
2001.8.29
Description
FS16/18-C FS16i/18i/21i-A/B
The acc./dec. time constant type bell-shaped acc./dec
after rapid traverse interpolation
A-78530EN
Title
Page
Contents Summary of FS 16i/18i/21i-MB/TB, FS 16i/18i/21i-MA/TA, FS 16/18-MC/TC, The acc./dec. time constant type bell-shaped Supplement to Manual
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- Page 2Outline This function makes the acceleration/deceleration time constant, and makes the relationship between feed rate and time of acceleration/deceleration bell-shape in the rapid traverse. This function requires the following settings. ▪ The rapid traverse bell-shaped acceleration/deceleration. (op
- Page 3Parameters #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1402 LRP [Date type] Bit LRP Positioning (G00) 0: Positioning is performed with non-linear interpolation. 1: Positioning is performed with linear interpolation. #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1603 RTC [Date type] Bit RTC The acceleration/deceleration of linear positioning
- Page 4Supplementation The acceleration/deceleration type of each parameter setting is following. PRM No.1603#4 RTC 0 1 non-linear 0 PRM No.1401#1 acceleration constant LRP linear linear 1 acceleration constant acc./dec. time constant If selecting the "Rapid traverse bell-shaped acceleration/deceleration"